关于我们

About us

同济大学PAI研究中心(PAI Lab.)面向复杂与极限环境,聚焦高精定位与感知、鲁棒通信与组网、智能信息处理与可信协同,致力于构建可靠、可信、智能的复杂环境信息系统能力。

高精定位感知 | 可靠连接组网 | 智能可信协同

我们是谁

PAI研究中心由刘儿兀教授联合学术界与产业界合作伙伴共同建设,形成了涵盖教授、副教授、助理教授、博士后、博士生、硕士生、本科生以及教授级高工、资深工程师在内的完整创新梯队,具备从基础研究、关键技术到系统实现与应用落地的贯通式创新能力。

我们做什么

PAI研究中心聚焦三大特色方向:卫星拒止场景高精定位与感知、极限场景鲁棒通信与组网、弱连接低信任环境下的智能信息处理与可信协同。面向复杂与极限环境中的核心需求,实验室开展理论研究、关键技术攻关、系统研发、平台建设与应用验证,持续提升复杂场景下精准感知、可靠连接与可信协同能力。

我们解决什么问题

面向复杂环境中的“看不清、传不远、信任弱、协同难”等关键瓶颈,PAI研究中心重点解决以下问题:

  • 卫星拒止和复杂遮挡环境下的高精定位导航与环境感知问题

  • 地下管网、隧道、地下空间等复杂场景中的高精探测与智能检测问题

  • 地下、煤矿、水下、冰层等特殊介质中的可靠通信与组网问题

  • 资源受限、弱连接、低信任分布式场景中的高效信息处理与可信协同问题

合作网络

  • 国际学术与标准组织: IEEE、IET、ITU 等

  • 政府与公共平台: 静安区、上海市数据局等

  • 产业与平台合作伙伴: 中国移动、中国电信、中国联通、中兴通讯、华为/海思、闻泰科技、上海数据集团、上海仪电集团、上海汽车集团、市北高新等

  • 行业与场景合作伙伴: 中国国际进口博览会、国家会展中心、国家体育场(鸟巢)、中煤科工、中国中铁、中国铁建等

代表性成果

  • 微软全球室内定位技术大赛冠军

  • 中国国际工业博览会特等奖

  • 中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖

  • 教育部技术发明一等奖、上海市技术发明一等奖、上海市科技进步一等奖

  • 相关成果获央视新闻、新华社、光明日报等媒体报道

平台与国际影响力

PAI研究中心是同济大学对接 IEEE 等国际学术组织的重要窗口。团队深度参与《IET Blockchain》国际学术期刊、IEEE 区块链技术社区(IEEE BCTC)、IEEE 全球区块链大会(IEEE GBC)等国际平台建设,并承担 IEEE 区块链平台(上海)及上海区块链应用服务工程技术研究中心(省部级工程中心)的建设工作,持续推动区块链与可信智能领域的国际交流、平台建设与应用落地。

团队概况

  • 多人次 入选博士后创新人才计划,并获微软全球室内定位技术大赛冠军、中国“互联网+”大学生创新创业大赛全国金奖、省部级技术发明/科技进步一等奖等荣誉

  • 200+ 学术论文

  • 100+ 发明专利

  • 10+ 系统、装备与平台

  • 1 部学术专著(剑桥大学出版社,2024)

研究方向一(PNL):卫星拒止场景高精定位与感知

面向卫星拒止、复杂遮挡、强干扰等环境,研究高精定位导航、环境感知与智能检测的基础理论、关键技术和系统方法,重点突破复杂场景下定位精度、连续可用性、环境理解与多源融合感知等关键问题,服务地下空间、管网隧道、复杂建筑、机器人与无人系统等应用场景。

关键词:定位导航|高精感知|多源融合|卫星拒止|地下空间|智能检测

研究方向二(IoT-NG):极限场景鲁棒通信与组网

面向地下、煤矿、水下、冰层及复杂电磁环境等极限场景,研究跨介质、强约束条件下的可靠通信、鲁棒传输与协同组网技术,重点解决链路脆弱、带宽受限、传播条件复杂、系统稳定性不足等问题,支撑复杂环境中的信息连接与协同作业。

关键词:跨介质通信|透地通信|极限环境|鲁棒传输|协同组网|复杂电磁环境|可靠连接

研究方向三(AIBI):弱连接低信任环境下的智能信息处理与可信协同

面向资源受限、弱连接、低信任的分布式场景,研究高效信息处理、可信信息流通与协同机制,重点探索人工智能、强化学习、联邦学习、复杂网络与区块链等理论和技术在复杂系统中的融合应用,提升信息流转效率、系统健壮性、系统可信性、系统安全性与多节点协同能力。

关键词:人工智能|AI智能体|强化学习|联邦学习|复杂网络|区块链|信息安全|隐私保护|可信协同



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同济大学 PAI研究中心

3+
研究领域
30+
研究生
50+
本科生

同济大学PAI研究中心(PAI Lab.)研究宗旨:面向复杂与极限环境,聚焦精准定位与高精感知、跨介质鲁棒通信与可靠组网、智能信息处理与可信协同,形成兼具理论创新、关键装备、系统平台和成果转化能力的特色研究体系。

研究团队

Research Team

主要研究方向:无线通信/物联网,人工智能与区块链

个人简介:同济大学教授,上海自主智能无人系统科学中心教授,博士生导师。英国工程与技术学会会士(IET Fellow),上海区块链应用服务工程技术研究中心主任。从事无线通信/物联网、通感一体、联邦学习/强化学习、无障碍导盲、复杂网络及区块链研究。曾工作于阿尔卡特朗讯公司(贝尔实验室)、伦敦帝国理工学院等。担任《IET Blockchain》期刊主编、《China Communications (中国通信英文版)》等期刊编委,2025年首届IEEE全球区块链大会总主席,中国国际进口博览会(进博会)定位导航系统总设计师,IEEE区块链技术社区联席主席暨亚太区负责人,IEEE区块链中国区主席。发表120多篇论文、70多项专利,出版剑桥大学出版社磁通信专著《Magnetic Communications》等。 在室内定位技术方面取得突破,曾获得微软全球室内定位技术大赛冠军、中国工业博览会特等奖、中国"互联网+"大学生创新创业大赛全国金奖、高校创新创业教育精品成果一等奖、中国产学研合作创新成果奖等。

教授

主要研究方向:无线通信,机器学习,信号处理及应用

个人简介:同济大学教授,上海自主智能无人系统科学中心教授,博士生导师。国家青年拔尖人才,同济大学信息与通信工程系副系主任,上海区块链应用服务工程技术研究中心副主任,同济大学信息办副主任(挂职)。获上海交通大学博士学位、加州大学河滨分校联合博士培养、香港中文大学博士后。长期从事联邦学习、强化学习、无线通信感知一体化、智能信号处理、智能反射面等相关的基础性研究工作,主持包括3项国家自然基金项目、上海市国际合作项目、上汽基金项目、华为无线通信等项目20余项,发表IEEE TWC,TSP,TCOM等高水平SCI论文 80余篇,授权发明专利23项,英文学术著作3项。入选上海市优秀博士论文、上海市“浦江人才计划”,获教育部学术新人奖、上海市技术发明一等奖、上海市科技进步一等奖、教育部技术发明奖一等奖等。担任IEEE Wireless Communications Letters、IET Blockchain等期刊编委。研究成果在移动通信三大运营商中获得应用。

沈钢
教授级高工

主要研究方向:6G,通信大模型/智能体通信,通感一体

个人简介:上海交通大学博士,上海5G/6G专家委员会委员。曾任贝尔实验室研究科学家、部门总监,作为诺基亚在IMT-2030(6G)推进组及6GANA的代表人,牵头6G生态与关键技术研究。深耕移动通信领域,主持国家重大科技专项“蜂窝移动通信终端直通技术研究”,作为核心骨干参与十余项重大专项及重点研发课题。研发业界首套可重构天线MIMO原型平台,主导发布十余本6G技术白皮书。研究方向涵盖6G网络架构、通信大模型、高精度定位及通感一体化等,累计申请专利130余项,发表论文30余篇,40余篇提案被3GPP等国际标准采纳。曾获贝尔实验室全球杰出发明奖、诺基亚全球质量奖。

胡淑彦
副教授

主要研究方向:机器学习,通感算融合,空天地网络

个人简介:同济大学副教授,硕士生导师。获复旦大学理学博士学位(新加坡国立大学联合培养),曾任复旦大学博士后研究员,入选上海市“超级博士后”激励计划。研究兴趣包括机器学习与优化理论,以及它们在无线通信、通感算融合、空天地一体网络中的应用。主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金项目,共发表相关领域中科院一区或IEEE Transactions论文17篇,一作14篇,单篇影响因子最高34.4(通信领域最高)。谷歌引用次数1100余次,单篇引用最高200次。担任IEEE GLOBECOM、ICC、VTC等会议的技术委员会成员。

肖敦辉
教授

主要研究方向:计算数学,数据科学,AI for Engineering

个人简介:同济大学教授,国家海外青年人才,上海自主智能无人系统科学中心教授,博士生导师。上海区块链应用服务工程技术研究中心技术带头人,同济大学信息办副主任(挂职),中国计算数学会常务理事,人工智能技术实用化专业委员会常务委员。2016年获得伦敦帝国理工学院博士学位,获年度最佳科研博士生奖(一年一个)。曾任伦敦帝国理工学院博士后,英国斯旺西大学讲师。提出的非侵入式降阶计算模型,将计算模型的计算速度提高1-2个数量级。主持包括中国国家级项目、英国工程和自然科学研究项目(EPSRC)、英国Royal Society、卡塔尔基金委项目等。发表SCI论文40多篇,担任多国基金项目评审人以及多个期刊编委和审稿人。研究领域包括低阶计算力学模型、 数据驱动模型、AI for Engineering, 计算力学、计算流体力学等。

刘燕
助理教授

主要研究方向:物联网通信、随机多址接入、机器学习

个人简介:同济大学助理教授,上海市领军人才(海外)。入选2023年“上海市青年科技英才扬帆计划”。曾为伦敦玛丽女王大学博士后研究员,2021年获得英国伦敦玛丽女王大学博士学位。研究兴趣包括物联网通信、超可靠低时延通信、随机多址接入、机器学习等。以第一作者身份在IEEE JSAC、IEEE TWC、IEEE TCOM、IEEE WCM等权威期刊以及IEEE ICC、GLOBECOM等旗舰会议发表论文10余篇。主持包括国家自然科学基金项目、上海启明星杨帆专项、英国工程和自然科学研究项目(EPSRC)、华为企业项目等。担任IEEE ICC、GLOBECOM、VTC等会议的技术委员会成员,担任IEEE IoT Magazine编委。

科学研究

Scientific Research

研究成果

Publication & Patent

应用成果

Application

学术活动

Activity

人才招聘

recruitment
招收需求
热忱欢迎青年研究人员和优秀学生加入团队!我们期待具有机器人与具身智能、人工智能、嵌入式/射频/FPGA、通信与物联网、定位与感知、区块链与信息安全等方向背景的人才,共同开展前沿交叉研究与创新实践。
工作地点
上海市嘉定区曹安公路4800号,同济大学 嘉定校区 智信馆。

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